Sbucciate la zucca, togliete i semi e i filamenti interni e tagliatela a cubetti.
Sbucciate le patate e tagliatele a cubetti di dimensioni abbastanza simili.
Tagliate in due parti i pomodorini.
Mettete le verdure in una ciotola e conditele con rosmarino tritato, basilico spezzettato, gli spicchi di aglio in camicia, la scorza del limone grattugiata, olio e sale.
Trasferitele su una teglia foderata con carta da forno e infornate - in forno preriscaldato e in modalitĂ ventilata - a 180 gradi per 30/35 minuti.