Spellate a vivo tutti gli agrumi e riponete la polpa in un pentolino (mi raccomando: togliete tutte le pellicine bianche, soprattutto del bergamotto, perché altrimenti la marmellata diventerà sgradevolmente amara) e aggiungete lo zucchero.
Fate bollire il tutto a fuoco medio per circa 40 minuti, poi frullate con un frullatore ad immersione per qualche secondo (giusto il tempo di rendere omogenea la consistenza della confettura) e continuate la cottura per ancora 5 minuti a fuoco basso.
Con l’ausilio di un imbuto travasate la confettura – ancora calda – all’interno di un vasetto di vetro precedentemente sterilizzato. Ruotatelo a testa in giù e coprite con un canovaccio.