Pulite gli asparagi togliendo la parte finale dura e pelate la parte rimasta del gambo.
Tagliate a strisce la pasta sfoglia per il lato corto. Avvolgete una striscia su un asparago e adagiatelo su una teglia foderata con carta forno. Continuate fino ad esaurimento degli ingredienti.
Spennellateli con olio e semi di sesamo. Infornate - in forno preriscaldato e in modalità ventilata - a 180 gradi per 15 minuti circa o fino a che la pasta sfoglia non sarà dorata.